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crates/modules/dominium/dominium-physics/src/diffuse.rs
Historia
Quién tocó qué
crudo
feat(dominium): dominium-physics — ciclo del motor (difusión + tick)
1//! Difusión y entropía de los campos de la grilla.
2//!
3//! Ecuación de fluidos discreta: cada celda intercambia una fracción de
4//! su valor con sus 4 vecinas, y luego pierde una fracción al ambiente
5//! (entropía). Difunden los 3 campos dinámicos — materia, psique,
6//! poder. `oro` (materia sólida) y `degradacion` (cicatriz permanente)
7//! no difunden.
8
9use dominium_core::{Grid, SimParams};
10
11/// Difunde una sola capa: `new[c] = c + rate·(media_vecinos − c)`, y luego
12/// aplica la entropía. Usa un buffer de lectura separado (la difusión
13/// debe leer el estado viejo).
14fn diffuse_layer(layer: &mut [f32], width: usize, height: usize, rate: f32, entropy: f32) {
15 let old = layer.to_vec();
16 for y in 0..height {
17 for x in 0..width {
18 let c = y * width + x;
19 let mut sum = 0.0f32;
20 let mut count = 0.0f32;
21 // 4-vecindad (von Neumann), bordes sin wrap.
22 if x > 0 {
23 sum += old[c - 1];
24 count += 1.0;
25 }
26 if x + 1 < width {
27 sum += old[c + 1];
28 count += 1.0;
29 }
30 if y > 0 {
31 sum += old[c - width];
32 count += 1.0;
33 }
34 if y + 1 < height {
35 sum += old[c + width];
36 count += 1.0;
37 }
38 let neighbor_avg = if count > 0.0 { sum / count } else { old[c] };
39 let diffused = old[c] + rate * (neighbor_avg - old[c]);
40 layer[c] = diffused * (1.0 - entropy);
41 }
42 }
43}
44
45/// Aplica un paso de difusión + entropía a los 3 campos dinámicos.
46pub fn diffuse(grid: &mut Grid, p: &SimParams) {
47 let (w, h) = (grid.width, grid.height);
48 let (rate, ent) = (p.diffusion_rate, p.entropy_rate);
49 diffuse_layer(&mut grid.materia, w, h, rate, ent);
50 diffuse_layer(&mut grid.psique, w, h, rate, ent);
51 diffuse_layer(&mut grid.poder, w, h, rate, ent);
52}
53
54#[cfg(test)]
55mod tests {
56 use super::*;
57
58 #[test]
59 fn diffusion_spreads_a_spike_to_neighbors() {
60 let mut g = Grid::new(5, 5);
61 let center = g.idx(2, 2);
62 g.materia[center] = 100.0;
63 let p = SimParams::default();
64 diffuse(&mut g, &p);
65 // El pico bajó; las vecinas subieron desde 0.
66 assert!(g.materia[center] < 100.0);
67 assert!(g.materia[g.idx(1, 2)] > 0.0);
68 assert!(g.materia[g.idx(3, 2)] > 0.0);
69 }
70
71 #[test]
72 fn entropy_decays_a_uniform_field() {
73 let mut g = Grid::new(4, 4);
74 for v in g.psique.iter_mut() {
75 *v = 10.0;
76 }
77 let p = SimParams::default();
78 diffuse(&mut g, &p);
79 // Campo uniforme: la difusión no cambia nada, pero la entropía sí.
80 for &v in &g.psique {
81 assert!(v < 10.0 && v > 9.0);
82 }
83 }
84
85 #[test]
86 fn diffusion_conserves_mass_minus_entropy() {
87 let mut g = Grid::new(6, 6);
88 let c = g.idx(3, 3);
89 g.materia[c] = 60.0;
90 let total_before: f32 = g.materia.iter().sum();
91 let mut p = SimParams::default();
92 p.entropy_rate = 0.0; // sin pérdida → masa conservada
93 diffuse(&mut g, &p);
94 let total_after: f32 = g.materia.iter().sum();
95 assert!((total_before - total_after).abs() < 1e-2);
96 }
97}