feat(mirada-compositor): backend DRM — fase 2a, pipeline de render
Sobre el bring-up de la fase 1, drm_backend.rs monta ahora el pipeline
gráfico completo y lo prueba:
- elige la salida conectada (conector + CRTC + modo)
- GBM + EGL + GlesRenderer
- GbmAllocator + GbmFramebufferExporter + DrmCompositor para esa salida
- bucle calloop sincronizado al VBlank (DrmDeviceNotifier): pinta la
pantalla de colores ~6 s y para (con tope de 10 s anti-cuelgue)
Es un test de hardware: si la pantalla cambia de color, EGL, GBM, el
modeset y el page-flip funcionan. Compila y pasa clippy aquí; se
ejecuta y depura en la máquina con GPU por logs. La fase 2b será el
bucle Wayland completo (clientes + libinput + composición de ventanas).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
diff --git a/crates/apps/mirada-compositor/src/drm_backend.rs b/crates/apps/mirada-compositor/src/drm_backend.rs
index f5e4ae3..254bfc6 100644
--- a/crates/apps/mirada-compositor/src/drm_backend.rs
+++ b/crates/apps/mirada-compositor/src/drm_backend.rs
@@ -1,120 +1,238 @@
//! `drm_backend` — el Cuerpo del compositor sobre **DRM/KMS**, sin
-//! sesión gráfica anfitriona: corre directo sobre una TTY, como tu
-//! escritorio de verdad.
+//! sesión gráfica anfitriona: corre directo sobre una TTY.
//!
-//! Se construye por fases para poder verificarlo en hardware real
-//! paso a paso:
+//! Por fases, para verificarlo en hardware real paso a paso:
//!
-//! - **Fase 1 — bring-up** (esto): abre la sesión (`libseat`), encuentra
-//! la GPU, abre el dispositivo DRM y enumera las salidas físicas. No
-//! compone nada todavía; sólo comprueba —y registra en el log— que la
-//! ruta de hardware funciona en tu máquina.
-//! - **Fase 2** (siguiente): GBM + EGL + `GlesRenderer`, un
-//! `DrmCompositor` por salida, `libinput` para el teclado, y el bucle
-//! `calloop` que compone de verdad.
+//! - **Fase 1 — bring-up**: sesión (`libseat`), GPU, dispositivo DRM,
+//! enumerar salidas.
+//! - **Fase 2a — pipeline de render** (esto): GBM, EGL y `GlesRenderer`,
+//! con un `DrmCompositor` para la salida conectada y un test que pinta
+//! la pantalla de colores unos segundos. Confirma que EGL, GBM, el
+//! *modeset* y el *page-flip* funcionan.
+//! - **Fase 2b** (siguiente): el bucle Wayland completo — clientes,
+//! `libinput`, composición real de ventanas.
//!
-//! Todo va instrumentado con `println!`/`eprintln!` para que, al
-//! correrlo, se pueda copiar la salida y diagnosticar sin tener el
-//! hardware delante.
+//! Todo con logs para diagnosticar sin el hardware delante.
use std::error::Error;
+use std::time::{Duration, Instant};
-use smithay::backend::drm::{DrmDevice, DrmDeviceFd};
+use smithay::backend::allocator::gbm::{GbmAllocator, GbmBufferFlags, GbmDevice};
+use smithay::backend::allocator::Fourcc;
+use smithay::backend::drm::compositor::{DrmCompositor, FrameFlags};
+use smithay::backend::drm::exporter::gbm::GbmFramebufferExporter;
+use smithay::backend::drm::{DrmDevice, DrmDeviceFd, DrmEvent};
+use smithay::backend::egl::{EGLContext, EGLDisplay};
+use smithay::backend::renderer::element::surface::WaylandSurfaceRenderElement;
+use smithay::backend::renderer::gles::GlesRenderer;
+use smithay::backend::renderer::ImportDma;
use smithay::backend::session::libseat::LibSeatSession;
use smithay::backend::session::Session;
use smithay::backend::udev;
+use smithay::output::OutputModeSource;
+use smithay::reexports::calloop::EventLoop;
use smithay::reexports::drm::control::connector::State as ConnectorState;
use smithay::reexports::drm::control::Device as ControlDevice;
use smithay::reexports::rustix::fs::OFlags;
-use smithay::utils::DeviceFd;
+use smithay::utils::{DeviceFd, Scale, Size, Transform};
-/// Arranca el Cuerpo sobre DRM/KMS — **fase 1: bring-up**.
-///
-/// Abre la sesión, localiza la GPU, abre el dispositivo DRM y enumera
-/// las salidas, dejando constancia de todo en el log. La composición
-/// real es la fase 2.
+/// El `DrmCompositor` concreto para una salida (un solo GPU, `()` de
+/// datos de usuario por cuadro).
+type Compositor =
+ DrmCompositor<GbmAllocator<DrmDeviceFd>, GbmFramebufferExporter<DrmDeviceFd>, (), DrmDeviceFd>;
+
+/// El estado del test de la fase 2a: lo comparten los callbacks de `calloop`.
+struct TestState {
+ compositor: Compositor,
+ renderer: GlesRenderer,
+ /// Cuántos cuadros se han pintado.
+ frames: u32,
+ /// Inicio del test, para un tope por tiempo (anti-cuelgue).
+ start: Instant,
+}
+
+impl TestState {
+ /// Pinta un cuadro: limpia la pantalla a un color que va cambiando
+ /// (para que siempre haya daño y el *page-flip* no se salte) y lo
+ /// encola para el siguiente VBlank.
+ fn render(&mut self) {
+ // Un ciclo lento por rojo → verde → azul.
+ let phase = (self.frames / 60) % 3;
+ let t = (self.frames % 60) as f32 / 60.0;
+ let color = match phase {
+ 0 => [t, 0.0, 1.0 - t, 1.0],
+ 1 => [1.0 - t, t, 0.0, 1.0],
+ _ => [0.0, 1.0 - t, t, 1.0],
+ };
+ let elements: Vec<WaylandSurfaceRenderElement<GlesRenderer>> = Vec::new();
+ match self
+ .compositor
+ .render_frame::<_, _>(&mut self.renderer, &elements, color, FrameFlags::DEFAULT)
+ {
+ Ok(result) => {
+ if !result.is_empty {
+ if let Err(e) = self.compositor.queue_frame(()) {
+ eprintln!(" error al encolar el cuadro: {e}");
+ }
+ }
+ self.frames += 1;
+ }
+ Err(e) => eprintln!(" error pintando el cuadro: {e}"),
+ }
+ }
+}
+
+/// Arranca el Cuerpo sobre DRM/KMS — fases 1 y 2a.
pub fn run() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
- println!("mirada-compositor · backend DRM — fase 1 (bring-up).");
+ println!("mirada-compositor · backend DRM — fases 1 (bring-up) y 2a (render).");
println!("──────────────────────────────────────────────────");
- // 1 · La sesión. `libseat` nos da acceso a DRM y a los dispositivos
- // de entrada sin ser root — habla con `seatd` o con `logind`.
- println!("[1/4] abriendo la sesión (libseat) …");
+ // 1 · Sesión.
+ println!("[1/7] abriendo la sesión (libseat) …");
let (mut session, _notifier) = LibSeatSession::new().map_err(|e| {
format!(
"no pude abrir la sesión libseat: {e}\n \
- ¿estás en una TTY de verdad (Ctrl+Alt+F3), con `seatd` o \
- `logind` corriendo?"
+ ¿estás en una TTY de verdad (Ctrl+Alt+F3), con `seatd` o `logind`?"
)
})?;
let seat_name = session.seat();
println!(" sesión abierta · seat «{seat_name}»");
- // 2 · La GPU primaria del seat.
- println!("[2/4] buscando la GPU primaria …");
+ // 2 · GPU primaria.
+ println!("[2/7] buscando la GPU primaria …");
let gpu = udev::primary_gpu(&seat_name)
.map_err(|e| format!("error consultando udev: {e}"))?
.ok_or("no encontré ninguna GPU — ¿existe algún /dev/dri/card*?")?;
println!(" GPU primaria: {}", gpu.display());
- // 3 · Abrir el dispositivo DRM a través de la sesión.
- println!("[3/4] abriendo el dispositivo DRM …");
+ // 3 · Dispositivo DRM.
+ println!("[3/7] abriendo el dispositivo DRM …");
let fd = session
.open(&gpu, OFlags::RDWR | OFlags::CLOEXEC | OFlags::NONBLOCK)
.map_err(|e| format!("no pude abrir {}: {e}", gpu.display()))?;
let drm_fd = DrmDeviceFd::new(DeviceFd::from(fd));
- let (drm, _drm_notifier) =
- DrmDevice::new(drm_fd, true).map_err(|e| format!("DrmDevice::new falló: {e}"))?;
+ let (mut drm, drm_notifier) =
+ DrmDevice::new(drm_fd.clone(), true).map_err(|e| format!("DrmDevice::new falló: {e}"))?;
println!(" dispositivo DRM listo.");
- // 4 · Enumerar conectores: cada uno conectado es una salida física.
- println!("[4/4] enumerando salidas …");
+ // 4 · Elegir la salida conectada: conector + CRTC + modo.
+ println!("[4/7] eligiendo salida (conector + CRTC + modo) …");
let resources = drm
.resource_handles()
.map_err(|e| format!("no pude leer los recursos DRM: {e}"))?;
- let mut connected = 0usize;
- for &handle in resources.connectors() {
- let info = match drm.get_connector(handle, false) {
- Ok(info) => info,
- Err(e) => {
- eprintln!(" conector {handle:?}: error al leerlo: {e}");
- continue;
- }
+
+ let mut chosen = None;
+ for &conn_handle in resources.connectors() {
+ let conn = match drm.get_connector(conn_handle, false) {
+ Ok(c) => c,
+ Err(_) => continue,
};
- let name = format!("{:?}-{}", info.interface(), info.interface_id());
- match info.state() {
- ConnectorState::Connected => {
- connected += 1;
- match info.modes().first() {
- Some(mode) => {
- let (w, h) = mode.size();
- println!(
- " · «{name}» CONECTADA — modo preferido {w}×{h} \
- @ {} Hz ({} modos)",
- mode.vrefresh(),
- info.modes().len(),
- );
- }
- None => println!(" · «{name}» CONECTADA — sin modos anunciados"),
- }
+ if conn.state() != ConnectorState::Connected {
+ continue;
+ }
+ let name = format!("{:?}-{}", conn.interface(), conn.interface_id());
+ let Some(&mode) = conn.modes().first() else {
+ println!(" «{name}» sin modos — la salto");
+ continue;
+ };
+ // Un CRTC capaz de gobernar este conector, vía sus encoders.
+ let crtc = conn
+ .encoders()
+ .iter()
+ .filter_map(|enc| drm.get_encoder(*enc).ok())
+ .find_map(|enc| resources.filter_crtcs(enc.possible_crtcs()).into_iter().next());
+ match crtc {
+ Some(crtc) => {
+ let (w, h) = mode.size();
+ println!(" salida «{name}» · {w}×{h} · CRTC {crtc:?}");
+ chosen = Some((conn_handle, crtc, mode, name));
+ break;
}
- ConnectorState::Disconnected => println!(" · «{name}» desconectada"),
- other => println!(" · «{name}» — estado {other:?}"),
+ None => println!(" «{name}» sin CRTC libre — la salto"),
}
}
- println!(" {connected} salida(s) conectada(s).");
+ let (conn_handle, crtc, mode, out_name) =
+ chosen.ok_or("ninguna salida conectada con CRTC disponible")?;
+
+ // 5 · GBM + EGL + GlesRenderer.
+ println!("[5/7] inicializando GBM + EGL + GlesRenderer …");
+ let gbm = GbmDevice::new(drm_fd.clone()).map_err(|e| format!("GbmDevice::new falló: {e}"))?;
+ let egl_display =
+ unsafe { EGLDisplay::new(gbm.clone()) }.map_err(|e| format!("EGLDisplay::new falló: {e}"))?;
+ let egl_context =
+ EGLContext::new(&egl_display).map_err(|e| format!("EGLContext::new falló: {e}"))?;
+ let renderer =
+ unsafe { GlesRenderer::new(egl_context) }.map_err(|e| format!("GlesRenderer falló: {e}"))?;
+ println!(" renderer GLES listo.");
+
+ // 6 · La superficie DRM y el DrmCompositor de esta salida.
+ println!("[6/7] creando la superficie DRM y el compositor …");
+ let surface = drm
+ .create_surface(crtc, mode, &[conn_handle])
+ .map_err(|e| format!("create_surface falló: {e}"))?;
+ let allocator = GbmAllocator::new(gbm.clone(), GbmBufferFlags::RENDERING | GbmBufferFlags::SCANOUT);
+ let exporter = GbmFramebufferExporter::new(gbm.clone(), None);
+ let renderer_formats = renderer.dmabuf_formats();
+ let (mw, mh) = mode.size();
+ let mode_source = OutputModeSource::Static {
+ size: Size::from((mw as i32, mh as i32)),
+ scale: Scale::from(1.0),
+ transform: Transform::Normal,
+ };
+ let compositor: Compositor = DrmCompositor::new(
+ mode_source,
+ surface,
+ None,
+ allocator,
+ exporter,
+ [Fourcc::Argb8888, Fourcc::Xrgb8888],
+ renderer_formats,
+ drm.cursor_size(),
+ Some(gbm.clone()),
+ )
+ .map_err(|e| format!("DrmCompositor::new falló: {e}"))?;
+ println!(" compositor de «{out_name}» listo.");
+
+ // 7 · Bucle de prueba: pinta colores ~6 s, sincronizado al VBlank.
+ println!("[7/7] test de pintado — la pantalla debería cambiar de color …");
+ let mut event_loop: EventLoop<TestState> =
+ EventLoop::try_new().map_err(|e| format!("calloop falló: {e}"))?;
+ event_loop
+ .handle()
+ .insert_source(drm_notifier, |event, _meta, state| match event {
+ DrmEvent::VBlank(_crtc) => {
+ if let Err(e) = state.compositor.frame_submitted() {
+ eprintln!(" frame_submitted error: {e}");
+ }
+ state.render();
+ }
+ DrmEvent::Error(e) => eprintln!(" DRM error: {e}"),
+ })
+ .map_err(|e| format!("no pude registrar el DRM en calloop: {e}"))?;
+
+ let mut state = TestState {
+ compositor,
+ renderer,
+ frames: 0,
+ start: Instant::now(),
+ };
+ // Primer cuadro: arranca la cadena render → VBlank → render.
+ state.render();
+
+ let signal = event_loop.get_signal();
+ event_loop
+ .run(Some(Duration::from_millis(16)), &mut state, |state| {
+ // Tope: ~6 s de cuadros, o 10 s de reloj (anti-cuelgue si no
+ // llegaran los VBlank).
+ if state.frames >= 360 || state.start.elapsed() > Duration::from_secs(10) {
+ signal.stop();
+ }
+ })
+ .map_err(|e| format!("el bucle de eventos falló: {e}"))?;
println!("──────────────────────────────────────────────────");
- if connected == 0 {
- eprintln!("mirada-compositor · bring-up OK, pero no hay ninguna salida");
- eprintln!(" conectada — sin pantalla no hay nada que componer.");
- } else {
- println!("mirada-compositor · bring-up DRM completado correctamente.");
- }
- println!(
- " La composición sobre DRM es la fase 2. Copia estos logs y\n \
- seguimos. Mientras, el backend winit ya funciona dentro de un\n \
- escritorio: mirada-compositor --winit"
- );
+ println!("mirada-compositor · fase 2a completada — {} cuadros pintados.", state.frames);
+ println!(" Si viste la pantalla cambiar de color, EGL/GBM/modeset/page-flip");
+ println!(" funcionan. Copia estos logs y seguimos con la fase 2b (clientes).");
Ok(())
}